今天，在编写TMS320F28035程序的时候，添加了某个配置功能，但必须要Rude Retry才能运行，否则无法采用Realtime Mode来运行程序。
后来，恢复到上一个运行正常的版本后，一点点加入之前添加的内容，终于发现了问题。原来是配置寄存器的时候调用了DRTM，但是配置完后没有使能ERTM。在配置寄存器之后，补上了一个ERTM就解决了问题。一时的疏忽大意，导致查找了将近半个小时的错误。
总结一下TI在TMS320F28xx标准库里定义的一些汇编语言：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | // 全局中断使能 #define EINT asm(" clrc INTM") // 全局中断禁止 #define DINT asm(" setc INTM") // Enable RealTime Mode， 使能实时模式 #define ERTM asm(" clrc DBGM") // Disable RealTime Mode， 禁止实时模式 #define DRTM asm(" setc DBGM") // E Allow， 解除保护，使能特殊寄存器的修改 #define EALLOW asm(" EALLOW") // E Disable，恢复保护，禁止特殊寄存器的修改 #define EDIS asm(" EDIS") // Emulator Stop，停止仿真，程序在此处会停住 // 类似端点的的功能 #define ESTOP0 asm(" ESTOP0") |
当DRTM后，处理器是不能进入实时模式的，除非勾选了Rude Retry。